有圖有真相網誌版：https://osakaleo.pixnet.net/blog/post/353849653 之前去嵐山玩，有搭過JR和公車，就是來沒搭過嵐電。 這次一樣有安排嵐山行，就想說來搭搭看嵐電好了。 嵐電是路面電車，所以搭起來別有一番風情！ 而嵐電嵐山站的位置，就在嵐山很熱鬧的地方(渡月橋附近)，
[分享] 日本 搭嵐電前往嵐山
認真回應 其實這個想法也不算錯 但是ACC雷達有一些物理限制 還有到底要甚麼功能這必須弄清楚 目前公路車用ACC雷達依照功率的偵測距離100米左右 還有偵測角度之類需要考慮 偵測角度指的是 ACC雷達在公路上偏向點狀偵測 所以ACC的車距維持不會去抓隔壁車道的車距 不過ACC雷達現在在汽車上的用途還包含了AEB的輔助、比對 所以在有些搭載ACC的車上 AEB的運作敏感度更高也更精確 不過這是在車用的 有考慮到功耗對車輛電系的負荷程度 加上一般道路的路況複雜 偵測距離太遠徒增誤判機率 然後ACC雷達的靜止物偵測的敏感度很低 這也是目前自動駕駛技術的罩門 所以用來做AEB可行，但是要做到線性減速的難度很高 在公路車輛上 ACC雷達偵測到靜止物的處理方式是偏向預警，並不太介入駕駛動作 AEB系統 目前的兩大運作方式 分別為雷達與圖像 過去ACC不普及的時代 主要發展圖像式偵測 就是車輛擋風玻璃有攝影機 稱為FCM 但是只能介入剎車 後來電子信號式的油門與ESP、ABS系統的改進 開始有積極的邏輯運算 此時FCM已經不足以應付積極且快速的路況判斷 才有ACC雷達 作為主動、積極的車距維持 過去FCM的偵測效率並不算太靠 而且失誤率略高 所以ACC普及以後 FCM就成為ACC的備援與驗證機制 像我自己的車 如果FCM攝影機掛了 ACC是不給用的 ACC、FCM說真的 因為他是裝在車上 所以就是最後一條救命索了 在此之前 需要先做好的是入侵物的防範 畢竟FCM攝影機的偵測距離10米以內 ACC雷達在車用也了不起200米 是個可以討論與研究的方向 但不是當務之急 — ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 42.77.116.63 (臺灣) ※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/Railway/M.1617755258.A.CDF.html
推 tony890415: 這樣裝功率更強的雷達不就ok了116.89.138.5 04/07 08:29
→ MickeyDisney: 雷達光達對於非直線之偵測能力有限125.227.60.49 04/07 08:32
其實也要看直線怎麼連 但是這次的問題在於彎道沿著山壁 雷達只會一直掃到山壁 可以在擺放位置下手 例如雙雷達對稱放置 或許可以些微繞過山壁 但是效果有限 除非已經各種措施都做完了 需要來計較這些有限的效果 不過與其這樣做 不如把電線桿做連連看 每一根電線桿之間都裝防入侵的偵測器 真的需要ACC FCM的地方可能是無電氣化的路線 ※ 編輯: wang960615 (42.77.116.63 臺灣), 04/07/2021 08:39:21
推 MiaoXin: 推 49.216.51.149 04/07 08:46
推 misson: 裝這個不如在彎道、駕駛視線不超過100米以 42.76.182.201 04/07 08:57
→ misson: 上的地方裝攝影機，台鐵已經有環島光纖網 42.76.182.201 04/07 08:57
→ misson: 路了，再把這些死角用攝影機拍出，再用演 42.76.182.201 04/07 08:57
→ misson: 算法針對停止在軌道上的物體判定並且alarm 42.76.182.201 04/07 08:57
→ misson: 給行控中心 42.76.182.201 04/07 08:57
→ misson: 隧道內可以再加上燈+紅外線影像偵測 42.76.182.201 04/07 08:58
→ NiChu: 樓上這辦法可行性較高，其實再搭配影像辨識 61.219.72.66 04/07 09:13
→ NiChu: 軌道異常直接警報給行控，人工二次確認即可 61.219.72.66 04/07 09:13